军工科技第一千六百九十四章 在月球上“飙车”
在众人的强烈关注下，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车完成了一系列的准备工作，以及着陆点的相关科研工作后，随即将开启自己的月球之旅。 按照先前规划好的行进路线，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车将会向东北方向的马尼留斯陨石坑行进。 而这一次，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的行进车程大概为一百一十公里，计划用时八至九个小时。 因为整个行进过程，全靠“望舒号”智能化月球月面巡视探测车自主行驶，所以不管是具体实际路线还是速度借由“望舒号”智能化月球月面巡视探测车自行决断，所以对于具体行进时间，这个目前还没有一个准确的数字。 不过按照“望舒号”智能化月球月面巡视探测车平均大概十三到十四公里的行进速度来看，大概需要八九个小时。如果整个形成路况较好，没有大的坑洼起伏，也没有大的碎石的话，那么“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的行进速度将会迅速提升，最快可能达到每小时十七八公里。 可如果行程中遇到一些难走的地形，坑洼较多，碎石较多，那么为了行驶安全期间，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的车速肯定要降下来，甚至可能会下降到每小时一两公里甚至是几百米也是有可能的。 在这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的研制过程中，吴浩就提出要求过，这辆探测车要能够快的起来，也要能够慢的下来。在遇到一些复杂地形下，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车就必须得慢下来通过，这样才能保证其巡视探测车的安全性。毕竟这是在三十八万公里外的月球，如果出现什么故障问题甚至是翻车的话，除非“望舒号”智能化月球月面巡视探测车自救，否则没人能够帮助它。 为什么行进一百一十公里呢，这个也是经过科研团队精心研究后的决定。一方面这是第一次高速远距离机动行进，所以路程不能太远，毕竟这是“望舒号”智能化月球月面巡视探测车上的这套自主行进系统第一次实地启用，性能表现如何还然未可知，所以距离不能太远。当然了，也不能太近，太近的话也获得不了充足的测试数据，从而验证不了这套自主行进系统的性能表现到底如何。 其次呢，则就是续航方面的要求。第一次在月球环境下进行如此远距离的行进。对于这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的动力系统，以及电池电源系统都是一次巨大的考验。尤其是车载的超级固态电池，是否能够适用于真实的月球环境，这个也有待于检验。 尽管这辆车上面的超级固态电池能够支撑这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车一次性持续行进超过五百公里，这还是保守计算，需要留下充足的电量来供应其它探测系统的运转。当然了，这五百公里的续航也不一定准确，因为受地形影响太大。如果地形复杂难以通过的话，那么续航肯定达不到五百公里。 所以第一次实用，还是稳妥的比较好，一百一十公里这个距离算是刚刚好。后续则是根据测试结果和任务需求，逐步增加行进距离。 最后呢，则就是任务需要。他们这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的任务可不光是在月球上飙车，而是需要进行一系列的科研探测任务。所以肯定不能只顾得飙车，而忘了其本身的任务。 这一百一十公里的位置，也是张屈同他们精心选择的科研探测点。这个点的位置上是一座小陨石坑，也是一座近百年形成的一座新的小陨石坑。 这座陨石坑的直径大概在一百米左右，深度大概在一二十米。张屈同他们认为，这个陨石坑中可能保存着的有陨石碎片，这些陨石碎片里面，可能包括一些来自于外星系和深空的物质元素，极具科研价值。 二呢，这个陨石坑属于是近百年新撞击出来的。这次撞击呢，也造成了一个百米大一二十米深的陨石坑。巨大的撞击力，比如会将月壤一二十米深的一些土壤物质撞击出来，而这也是研究深层月壤的一个绝佳的机会，所以值得一探。 这三呢，当然是为了检验“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的越障能力，尤其是进出陨石坑，翻越环形山以及在陨石坑里面行进的能力。 这座陨石坑不大，也不深，撞击形成的环形山不高，正适合用来检验这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的越障行进能力，为后续探索更大更深陨石坑积累经验。 而最后呢，则就是为了安装月球月壤和地质探测器。相聚一百公里，算是一个比较合适的探测距离，所以这个探测器也需要安置在这里，收集这里的相关数据信息。 在吴浩他们的注视下，随着相关指令下达，“望舒号”智能化月球月面巡视探测车开始启动行进了起来。刚开始速度很慢，逐渐的车辆开始加速，并将速度提升到了每小时十四十五公里的高速。 通过车载监控相机，以及高速数据传输网络，在地面指挥控制大厅里面的吴浩他们，也能够实时的观看到这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的行进状况。 为了确保画面的连贯性，所以监控相机拍摄的画面清晰度只有1080p甚至有时候只有720p。清晰度并不是很高，但也足够在地面上的众人看到车辆行进状态以及行进过程中前方和两边的景象。 “望舒号”智能化月球月面巡视探测车的行进速度很快，当然了，这是在月球上。而在地球上每小时十五公里的速度，比人跑的都慢，相比于车辆来说简直是蜗牛爬。 但是在月球这样的复杂的环境下，这样的速度可以说就是非常快了，就是在飙车。 通过“望舒号”智能化月球月面巡视探测车前方的图像识别系统以及雷达探测系统，能够非常准确的探测到车辆前方一百多米地形情况。包括是否有大的坑洞，大的石块，大的起伏地形等等。 智能自主行进系统则是会根据探测到的路面结果来自主规划最佳的车辆行进路线，从而避开这些障碍物以及不好的路面。如果遇到都是一些复杂不好的路面的话，车辆会选择绕行或者是选择一条相对来说比较好走的路线。 同时呢，车辆也会根据轨道器以及预先储存的月球地表卫星地图，从而进行大范围的识别判断，尽可能的避开一些地形复杂区域，除非任务需要人为指定。