军工科技第四百零四章 我用机械臂打拳击
呵呵，吴浩见状脸『色』『露』出了笑容。而见他『露』出了笑容，旁边的楚天佑和一众科研人员也都跟着『露』出了笑容。 吴浩随即用右手试着摆了摆手，而智能仿生同步机械臂的右臂也相应的摆了摆手，十分的灵活。 “同步『性』和时延『性』这次都挺不错的。”吴浩见状笑着说道。 楚天佑听到他的话后，笑着冲着他介绍道“我们这次在系统上面进行很多优化升级，使得系统的运算速度大幅提升。并且在其运动构件上面也进行了优化，使其控制更加的轻便灵活。” 吴浩闻言点了点头，然后随即举起了左手，左右手张开。而两支左右机械臂呢，也如他的样子一样左右手机械手也都张开了起来。 与人的手不一样，机械手只有三根手指头。除了相对于比较单独的那根‘大拇指’外，还有两根并列在一起的‘手指’。关节活动结构倒是与人的手掌手指结构一样，也很精巧灵活。 不过这些机械手指也并非完全和人的一样，与其说它是手，倒不如说更像是个动物的爪子。 吴浩故意运动了一下手指，发现机械手上面的三根手指也随着他的手指活动而活动，很是灵活。其中他的大拇指也在控制这机械手的‘大拇指’，而他的食指呢则是控制着机械手上最靠大拇指的那根机械手指，或者说这就是机械手的‘食指’吧。 而他剩下的三根手指，或者说无名指和小指则是控制着机械臂上面剩下的那根与食指并列的那根手指。只不过，灵活『性』上面要相比于大拇指和食指要相对差了一些。 当然了，这也符合人体生理结构。一般情况下，我们人的五根手指中也就是大拇指和食指最为灵活，而剩下的三个手指则是起到了辅助抓握作用。 为了更方便的控制机械臂，所以研发团队将机械臂的手指从五根缩减到了三根。虽然减少了两根手指，但并不妨碍其机械手的正常功能，而且『操』作更为便捷。 “你们最终还是选择了这个三指方案。”吴浩冲着楚天佑笑道。 楚天佑点头回答“这是我们在经过一系列测试和论证后共同选择的方案，三指虽然比五指少了两根，但并不影响我们的整体机械手的功能『性』。而且少了两根，就意味着要少了很多运算控制程序，这对于系统的运算压力也会相对减少一些。” 这时候，楚天佑旁边站着的那位大概二十七八岁的年轻人也跟着开口道“先易后难，这毕竟是我们初步研制的工程样机，有一些问题还得需要我们慢慢改进优化。 其实人的五根手指，每一根都很重要，也有它相对应的作用。只不过为了加快我们目前的研发进度，所以我们将其缩减到了三根。 这三根手指基本上能保留我们人正常手臂的百分之八十五以上的功能动作姿态，所以正常使用下来影响不大。” 说话的这位叫做孟海，今年二十九岁，科大微电子工程专业的博士，这算是吴浩的师兄，也是他从科大拐来的人才之一。 吴浩笑着摇头道“我并没有怪你们的意思，既然是你们共同讨论出来的结果，我当然尊重。而且现阶段能够拿出这样的工程样机出来，你们干的已经非常不错了。三指就三指吧，先按照这个来，等咱们将这方面的技术都『摸』头了，再进行升级优化。” “呵呵，这还得多谢吴总您的帮助啊，正是因为有您的参与帮助以及提供哪些珍贵的技术资料，我们的研究工作才能进展的这么快。”楚天佑冲着他小小拍了个马屁。 而孟海也跟着笑道“没错，尤其是你在信息数据控制系统方面，对我们的帮助实在是太大了。” 吴浩笑着摆手道“这都不算什么，都是咱们自己的项目，我不帮你们帮谁呢。” 说着吴浩再次尝试的『操』控起来，只见他翻了翻手掌，然后握紧了拳头。而两支机械臂呢，也和他一样翻了翻手掌，然后收紧了手指，攥紧。 吴浩见状笑了笑，然后摆出一副拳击手的架势，右手抬高，左手微微抬下，然后冲着前方试着打了几拳。 为了锻炼身体，他平时也会去上一些健身课，请私教专门针对『性』教他一些健身技巧。除了一些平时运动技巧以及器械外，私教还向他推荐了拳击运动。说适当的拳击运动有利于锻炼肢体的协调『性』，心肺功能，以及能够发泄自己身上的压力等等。 所以吴浩经常也会去打打拳，在教练的教授下，对于这些拳击招式还是稍微懂一点的。 兹，滋……跟随着他的双手动作，两支机械臂也学着他的样子在空中打了几记直拳，甚至最后还学他打了记左勾拳。 一遍打拳一遍仔细观察机械臂动作的吴浩看到这不由的皱了皱眉头，他随即停下来道“时延还是有些高，在高速动作中，跟随『性』有些稍微差。不过力度还可以，能够感受到它出拳时候的那种瞬间爆发『性』。” 听到吴浩在那挑『毛』病，楚天佑和孟海不由的对视了一眼，然后纷纷苦笑了起来。楚天佑冲着吴浩苦笑道“没办法，高速运动情况下，我们的传感器瞬间捕捉的数据比较多，所以这就需要一定的时间来进行处理。这个平时正常动作下是感受不到的，只有在高速运动情况下才能感受到。 而且到底是机械设备，肯定没有咱们人的手臂这么灵活，所以运动起来也是有一定的时延。这两个因素加在一起，吴总您才会感受到机械臂与你的动作之间有一定的时延，跟随『性』有些差劲的问题。” 吴浩闻言再次挥拳试了一下，然后才点了点头。正如楚天佑所说的那样，的确是这方面的问题。 想到这里，他不由的开口问道“关于这方面，你们目前有没有什么解决方案。” 孟海摇了摇头“正常情况下是不会有太大影响的，至于高速运动情况下的时延和跟随下问题，这个我们只能继续从硬件材料和系统软件两个方面继续优化了。”